Những người lính ngự lâm được hầu hết mọi người biết đến như những anh hùng dũng cảm của tiểu thuyết Dumas bị che giấu trong một vầng hào quang lãng mạn. Trên thực tế, trong thế kỷ XVI-XVII, gia đình của bộ binh được gọi là lính ngự lâm, có binh lính được trang bị súng ngắn - súng hỏa mai. Ngoài ra, họ cũng có một thanh kiếm trong kho vũ khí của mình, một thanh kiếm, thường là một thanh kiếm.
Vào thế kỷ XVI ở Pháp, những người lính ngự lâm đã củng cố các công ty bộ binh hạng nhẹ của những người chơi vũ công, mỗi người một công ty. Sau đó, với vai trò ngày càng tăng của súng trong chiến sự, số lượng binh sĩ được trang bị súng hỏa mai tăng đáng kể. Trong cuộc chiến tranh ba mươi năm tôn giáo ở châu Âu, số lượng lính ngự lâm lên tới 2/3 tổng số bộ binh.
Một trong những đơn vị quân đội đầu tiên ở Nga, được trang bị vũ khí, là cung thủ - quân đội bán chính quy thuộc loại lãnh thổ.
Sự xuất hiện của một công ty của lính ngự lâm hoàng gia
Năm 1622, tại tòa án của vua Louis XIII của Pháp, đại đội đầu tiên của lính ngự lâm hoàng gia được tổ chức từ các bộ phận của kỵ binh bảo vệ. Chi nhánh quân đội này là một đơn vị tinh nhuệ, chỉ bao gồm những người có dòng máu quý tộc. Những người lính ngự lâm được vũ trang giống hệt như những người lính bộ binh bình thường. Chính những chàng lính ngự lâm này sau này đã trở thành nguyên mẫu của các nhân vật chính của các tác phẩm nghệ thuật và phim ảnh.
Tại cốt lõi của nó, các lính ngự lâm hoàng gia đóng vai trò vệ sĩ cá nhân của nhà vua. Ban đầu, đại đội của lính ngự lâm hoàng gia bao gồm 107 binh sĩ: 100 tư nhân và 7 sĩ quan. Số lượng của họ không ngừng tăng lên, và dưới thời Louis XIV đã có hai đại đội, tổng số binh sĩ và sĩ quan là 500 người.
Điều đáng chú ý rằng đây là tinh hoa quân sự thực sự của quân đội Pháp, những người lính ngự lâm hoàng gia đã hơn một lần anh hùng thể hiện mình trên chiến trường và thực hiện những chiến công thực sự. Đằng sau họ, danh hiệu của đơn vị tuyệt vọng nhất đã được củng cố một cách chính đáng. Cũng tuyệt vọng, táo bạo và nguy hiểm cho cư dân, họ cư xử trong cuộc sống dân sự, giữa các trận chiến.
Ở Paris XVII, ngay cả biểu hiện "cách cư xử của lính ngự lâm" cũng xuất hiện, được dùng để chỉ những người khoe khoang, thô lỗ và rất nguy hiểm. Ngoài việc khai thác trong chiến tranh và bất hợp pháp, trong cuộc sống yên bình, các chàng lính ngự lâm hoàng gia còn được biết đến với các cuộc thám hiểm trừng phạt nhằm trấn áp các cuộc nổi dậy khác nhau và trồng Công giáo. Tại đây, họ cũng không ngừng bắn những người nông dân ôn hòa và giai cấp tư sản đã cầm vũ khí.
Ban đầu, súng hỏa mai được hiểu là loại vũ khí cầm tay nặng nhất, chủ yếu dùng để đánh các mục tiêu bọc thép.
